本申请公开了一种车辆搬运器及其限位机构。其中，限位机构包括：连接杆及限位组件，连接杆包括主体杆和设于主体杆第一端的阻挡部；限位组件，包括限位块，限位块设有限位槽，主体杆的第二端贯穿限位槽；其中，限位槽尺寸大于主体杆的截面尺寸以避免在连接杆相对限位槽伸缩过程中发生抬升或下降产生的刚性力作用于限位组件上。通过将限位机构中的限位块限位槽尺寸设置为大于连接杆的主体杆的截面尺寸，从而使得连接杆可以在限位槽内进行一定角度的转动，因此可以避免连接杆出现被折弯或者折损的问题。