本申请公开了一种升降机构，该升降机构包括升降架、固定于升降架上的传输组件、固定于升降架上的限位开关、固定于传输组件上的限位块以及与限位开关耦接的驱动装置；限位块在驱动装置驱动传输组件运动以带动载车板上升或下降时，跟随传输组件沿第一方向或沿与第一方向相反的第二方向移动；限位开关在未与限位块接触前，呈第一姿态；与限位块接触后，在限位块推动下转动成第二姿态以控制驱动装置停止驱动传输组件运动。该升降机构能够准确的控制载车板的升降运动，从而提升停/取车的安全度。