一种自走式拖地机，包含有一机体、一设于机体的拖布、一设于机体的动力装置，以及一设于机体的控制装置，动力装置具有二相对的动力轮及二相对的马达，两马达分别连接两动力轮，用以驱动各动力轮转动，使得机体能藉由两动力轮而带动拖布前进，用以对地面进行清洁，控制装置电性连接各马达，用以控制各马达的作动，当机体带动拖布前进一预定距离时，控制装置会控制其中一个马达反转，同时控制另外一个马达持续正转，使机体藉由两动力轮的正、反转而带动拖布旋转一预定角度之后再继续前进。