本实用新型属于车辆停放技术领域，且公开了一种用于辅助转向的尾部转向车轮结构，包括车体，所述车体尾端的左右两端均固定安装有侧板，所述侧板内侧端的中部开设有滑槽，所述侧板的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有位于滑槽内部的顶杆。本实用新型通过升降板、车尾轮和液压缸等结构配合以实现汽车入库方便的优点，可先将车体的车头区域先开进车库内，接着启动两边的液压缸工作，第二齿轮则通过第一连接杆带动车尾轮缓缓转动，则车尾轮会沿着地面滚动并以车体的前轮为圆心运动，从而使得车体的尾端随着车尾轮的滚动进入车库内，操作简单方便，可使得车体停放整齐、规范，这样便可以达到汽车入库方便的目的。