本发明公开了一种轮毂半水浸检测装置，包括机架、水浸池、卡接旋转机构、接送升降机构、水平接送机构和扫查机构，水浸池、卡接旋转机构、接送升降机构均安装在机架上，并且卡接旋转机构处于水浸池下方，接送升降机构处于水浸池的上方；卡接旋转机构上部向上伸入到水浸池中；接送升降机构的动力输出端向下设置，水平接送机构安装在接送升降机构的动力输出端上，水平接送机构处于水浸池中并能够在接送升降机构驱动下沿水浸池的深度方向上下移动；扫查机构设置在水浸池的侧壁上，扫查机构上设有探头，探头与卡接旋转机构的上端对应配合。这种轮毂半水浸检测装置能对轮毂进行全自动无接触探伤检测，减少检测成本和人工成本，提高检测精度与检测效率。