本发明涉及一种轨底扫查探伤装置，包括固定安装架、直向升降机构、直向升降架、斜向升降机构、斜向升降架、探头平移机构、转动下压弹性关节和探头，将原来驱动探头直接降落至轨底顶面的一次性升降方式，改进为采用直向升降机构和斜向升降机构相结合的二次升降方式，利用二次升降方式驱动探头自外向内倾斜下降，使探头能够达到轨底顶面的内侧边缘，不受轨道上其他构件的影响，实现对轨底顶面的全面扫查探伤，并且能够使探头与轨底顶面之间保持良好的耦合性，确保探头对轨底顶面扫查探伤作业的准确性。