本发明涉及一种仓储式自助发卡机及其收发卡方法，其解决了现有自助发卡机发卡种类单一的技术问题，其设有显示状态及与用户信息的显示单元、输入必要信息的输入单元、用于管理控制的主控单元、驱动部件动作的驱动单元、入库证卡分开的入库处理单元和证卡分发的出库处理单元，所述显示单元、输入单元和驱动单元分别与所述主控单元连接，所述驱动单元还分别与所述入库处理单元和出库处理单元连接，还设有存放证卡的证卡卡库单元和反馈卡证状态信息的位置状态检测单元，所述位置状态检测单元分别与所述主控单元、证卡卡库单元、入库处理单元和出库处理单元连接。本发明可广泛应于形态、性质不同卡片的发卡和管理的自助发卡机。