一种具有双焊头的毛巾架激光焊接装置，包括：来料带，出料端朝向旋转抓取机构；走料带，进料端朝向旋转抓取机构；旋转抓取机构，设置在旋转平台上，存在取料位、焊接位、放料位三个转动位；两组激光焊接机，设于焊接位处，位于毛巾架两侧；三维调节平台，其上活动设置激光焊接机，依据预设的程序控制激光焊接机移动。本发明依据毛巾架的结构特征，可依据模型得出焊接轨迹进而采取易于程序控制的激光焊接的方式，设置了在焊接时位于毛巾架两侧的两组激光焊接机，依据预设程序在三维调节平台的控制下自动进行激光焊接，实现了全自动化焊接；旋转抓取机构，在抓取毛巾架的同时即将其定位成竖向状态，并且能消除毛巾架在传送时位置的随机性。