本实用新型涉及一种可持续加豆的直落式磨豆机，包括机身，机身的内部设有驱动组件和研磨组件，驱动组件驱动研磨组件的内磨轮转动，机身的侧边设有豆仓，豆仓的顶部设有进豆口，豆仓的底部侧壁与机身的连接处设有豆仓出豆口，且豆仓出豆口位于研磨组件的上方；豆仓的内底壁设有向豆仓出豆口倾斜的倾斜底面；机身的下方设有可拆卸的粉仓，研磨组件的出粉口与下方的粉仓仓口对接。本实用新型的豆仓位于机身外部，研磨组件位于机身内部，加豆过程和磨豆过程之间互不干扰；本实用新型的磨豆机在使用时，用户可以在研磨的过程中，持续向豆仓内加豆，经过研磨组件磨成的豆粉直接从出粉口落入粉仓内。