本实用新型公开了珐琅生产用喷釉旋转机械臂结构，包括固定座、转动座和固定架，所述固定座的内部设置有转动座，所述固定座与转动座之间设置有转动机构，所述转动座顶部的两端固定有固定架，所述固定架的顶端铰接有主杆，所述固定圈固定于机械爪外侧壁的底端，所述固定圈的内侧壁固定有软垫，所述软垫的一侧均匀设置有防滑凸块。本实用新型通过设置有防护结构，机械爪对物体进行夹持时，设置的软垫使得机械爪不直接接触到物体，对物体起到了一定的防护作用，且软垫上均匀设置的防滑凸块使得机械爪对物体的进行夹持时不易滑落，从而使该机械臂结构的使用效果更好。