本实用新型公开了一种管道直饮水远程控制系统供水终端设备，包括主控装置与感应模块，所述主控装置包括信号传输模块、存储模块、电源模块、故障报警模块，所述主控装置的第一信号传输端连接后台终端的信号接收端，所述主控装置的信号输出端连接取水装置的信号接收端，所述取水装置的信号反馈端连接主控装置的信号接收端，所述故障报警模块连接后台终端的接收端，通过在主控装置的第二信号输出端连接有感应门，主控装置的第三信号输出端连接有紫外线杀菌灯，紫外线杀菌灯与感应门同步开启，当主控装置感应到用户消费，感应门和紫外线杀菌灯同步开启工作，这样可以避免用户和门把手进行接触，且紫外线杀菌灯可以将接水口和水机内部进行杀菌，保证饮用水的持续健康。