本实用新型属于棉签加工设备的技术领域，具体是一种棉签棒自动取料装置，它包括机架，机架上设置有料槽，料槽的一侧设置有第一齿盘，第一齿盘连接有转动轴，转动轴与机架转动连接，料槽上设置有出料口，出料口开设在料槽靠近第一齿盘的侧壁与底面的连接处，料槽靠近第一齿盘一侧的侧壁上还设置有压力机构，压力机构向出料口提供气流压力，使棉签进入第一齿盘的两齿之间。通过出料口的设置对料槽中滚出的棉签棒进行限制，防止大量棉签棒堆积在齿盘上而造成的堵塞，同时在料槽的外侧壁上的压力机构向棉签棒吹出气流，一方面带动棉签棒朝向第一齿盘方向运动，保证棉签棒顺利进入第一齿盘的两齿之间。