一种立轴式木工镂铣机，包括机架，机架上设有通过PLC控制的控制箱，机架升降连接有铣刀，机架上连接有定位板，定位板顶部设有固定放置竹木板的定位槽，定位板底部开设有预设形状的仿形槽，机架上竖直固定有伸入到仿形槽内的限位杆，定位板移动过程中限位杆与仿形槽内壁接触连通有传感器，传感器与PLC相连。本实用新型的结构合理、紧凑，通过限位杆和仿形槽的配合，利用铣刀在菜板上加工出规定的凹槽，限位杆和仿形槽之间接触连通传感器并由其通知PLC，PLC控制定位板下一步移动，结构简单，在一般的立式镂铣机上就可以改装完成，相对于铣刀定位设备，改装成本低廉，适用于预算有限的工厂，整个过程完全自动化，使用效果好，适于推广。