本实用新型涉及PCM板定位技术领域，具体涉及一种PCM板定位装置。所述PCM板定位装置包括：工作台、第一定位机构、第二定位机构和夹取机构。本实用新型提供的PCM板定位装置，通过第一定位机构在第一方向对PCM板进行预定位，再通过第二定位机构吸附PCM板实现预定位。进行取料时，PCM板在第二定位机构的吸附下，第一定位机构先回退到初始位置，然后夹取机构沿第一方向靠近并夹取PCM板，将PCM板移动至下一个工位。若PCM板定位发生偏离，因本PCM板定位装置仅在第二定位机构的吸力作用下对PCM板在第二方向上进行限位，夹取机构会将偏位的PCM板推掉，即抛料不造成压伤，本装置有效避免PCM板被压变形、报废。具有节约人工，降低报废率的优点。