本发明公开了一种微针扣合视觉自校准系统及其校准方法，校准方法包括步骤：移动吸嘴至第一拍摄位置；控制第一相机对吸嘴进行拍照，并确定吸嘴相对于第一相机的特征点坐标；位移吸嘴和第二相机至第二拍摄位置；控制第一相机和第二相机拍摄校正片并拟合特征点，以获得校正片相对于第一相机和相对于第二相机的位置坐标；计算吸嘴特征坐标点至第二相机坐标原点的补偿；移动吸嘴和第二相机至微针扣合位置；控制第二相机采集微针座图像，并拟合特征位置，输出各个扣合点位坐标；补偿各扣合点位坐标，输出校准后的各扣合点位坐标。本发明提供一种微针扣合视觉自校准系统及其校准方法，提高了连接器扣合位置调试的精准度，提升了扣合良率，提升了调试效率。
