一种防水式抗扭低阻内锁传动装置，包括固定架，固定架的一端连接有支架一，支架一的两侧分别设置有前固定臂和后固定臂，前固定臂上连接有前锁紧销轴，前锁紧销轴通过前自锁套与前固定臂连接，前锁紧销轴上连接有前机构臂，前锁紧销轴上套有前回位弹簧，后固定臂上连接有后锁紧销轴，后锁紧销轴通过后自锁套与后固定臂连接，后锁紧销轴上连接有后机构臂，后锁紧销轴上套有后回位弹簧，前机构臂与后机构臂之间转动连接。本发明有益的效果是：提高了机构的耐久性和可靠性，能够实现机构的单点滑动自锁功能，减小传力时的阻滞力并完成自锁功能，适用于不同ATV的传力机构上，实现无差别匹配功能。