一种自锁步进式换挡机构，包括机构主附保持架，机构主附保持架上连接有变速箱输出轴连接器，变速箱输出轴连接器上连接有异型输入齿轮，异型输入齿轮上啮合有过渡小齿轮，过渡小齿轮上啮合有过渡大齿轮，过渡大齿轮上啮合有异型输出齿条，异型输出齿条上连接有换挡拉线金属头，异型输出齿条的底部设置有一组滚珠。本发明有益的效果是：滚珠在异型输出齿条上，在回位簧的作用下锁紧异型输出齿条来消除传统结构下无法有效控制挡位的缺陷，且在机构齿轮副的步进作用下降低换挡力，提高换挡传递的有效性和舒适性，增强控制换挡挂入的有效性，消除挂档困难和卡滞的缺陷，适用于不同的ATV上，实现无差别匹配功能。