一种多臂机的内花键盘检测装置,属于纺织机械零部件专用测试装置技术领域。包括底座;前检测插板导向机构设在底座的前端朝向上的一侧,后检测插板导向机构设在底座的右端朝向上的一侧;内花键盘支承座滑动导向柱,固定在底座的中央部位;内花键盘支承座上下位移左驱动机构、内花键盘支承座上下位移右驱动机构设在底座上,内花键盘支承座与内花键盘支承座滑动导向柱滑动配合;标准盘,与内花键盘支承座滑动导向柱的顶部固定且与支承座滑动孔相对应;前检测插板与前检测插板导向机构插拔配合,后检测插板与后检测插板导向机构插拔配合。优点:结构简练并且体积小方便制造与安装;提高检测速度;减轻作业强度。