本实用新型公开了一种经编机成圈系统传动机构，包括驱动装置、传动主轴、连杆机构和针床，所述连杆机构包括上连杆和下连杆，所述针床安装在所述上连杆的上端，在所述针床上安装有织针；工作时，驱动装置通过传动主轴和连杆机构，实现针床以及织针的成圈编织运动，所述驱动装置为伺服电机，所述传动主轴为曲轴，所述曲轴的一端与所述伺服电机的输出轴相连，所述上连杆的杆身与直线运动限制部件滑动连接，所述直线运动限制部件与经编机机架固定连接，所述下连杆的下端与所述曲轴的工作轴颈转动连接。本实用新型采用伺服电机加曲轴加简单的连杆机构驱动针床作成圈系统所需的往复直线运动，其结构简单，各传动部件的加工难度和振动均小。