本实用新型公开了一种经编机铺纬输送装置，包括若干个耙针组件和安装耙针组件的环形承载件；每个耙针组件包括若干个耙针和针座，工作时，电机驱动环形承载件及其上的耙针组件作循环运动实现铺纬，所述环形承载件为同步带，所述针座固定安装在所述同步带上，所述同步带由电机通过同步轮驱动作循环运动。该铺纬输送装置还包括用于防止耙针组件侧翻的防侧翻机构，所述防侧翻机构包括滚轮和槽口截面为矩形的槽钢，滚轮转动地安装在针座的外侧，所述槽钢固定安装在经编机的机架上，所述滚轮的圆周面与槽钢的内侧面相抵。所述同步带优选为由碳纤维制成的碳纤维同步带。本实用新型传动精确，铺纬均匀，结构简单，避免了撞针事故，保证了机器能平稳运行。