本实用新型提供一种农林作业控制装置，包括：中央处理器CPU、至少两个电流输出接口、输入输出IO信号接口、第一控制单元局域网络CAN接口、第二CAN接口、RS232接口和模拟传感器；当至少两个电流输出接口和IO信号接口连接农林作业设备、第一CAN接口连接变量管理单元时，农林作业控制装置处于第一工作模式并作为变量控制单元；当RS232接口连接集成在农林作业机械内的自动驾驶模块、第一CAN接口连接至少两个变量控制单元且第二CAN接口连接显示器时，农林作业控制装置处于第二工作模式并作为变量管理单元。本实用新型提供的农林作业控制装置，提高了农林作业的效率。