一种永磁同步电机电流源与无感矢量控制的无缝切换方法,其特征是无缝切换控制器模块中的控制方法,其控制过程主要包括两个方面,一是启动过程的频率上升阶段切换方法,由I/F矢量控制切换到无感矢量控制过程,二是频率下降阶段由无感矢量控制过程切换到I/F矢量控制过程方法;通过使用软件编程,实现了上述控制算法,在切换方法控制下,永磁同步电机在启动过程频率上升阶段和频率下降阶段,都顺利可以完成无电流冲击的切换,该切换方法快捷有效,切换过程当中不需要任何参数调整,而且通用性强,适用范围广,适用于绝大部分的永磁同步电机。