本实用新型公开了一种橡胶膏剂针刺机构以及膏药复合针刺，针刺机构包括：支承架，包括顶板、底板和侧部连接板；可调行程气缸，安装在顶板上，可调行程气缸的活塞杆穿过顶板且活塞杆底端通过气缸连接座连接有下压板；刺孔针辊，两端通过轴承座安装在下压板的底面，刺孔针辊的转轴上安装有集热环；主动辊，两端通过轴承座安装在底板上表面，主动辊上固定有传动链轮。本实用新型通过控制可调行程气缸，可快速调节主动辊与刺孔针辊的间隙，胶布经过高温的刺孔针辊的滚压使胶布的针孔均匀一致；可通过调节气缸的行程，调节刺孔针辊对胶布的压力以及控制胶布的微孔的大小。集电环取代铜环碳刷机构，避免碳刷磨损造成的污染和由此造成的设备故障。