本发明公开了基于递推算法的交流埋弧焊输出电流补偿方法，包括以下步骤：A、在控制埋弧焊机电流输出的嵌入式系统中构建补偿递推算法；B、启动补偿递推算法，在系统中构建直流输出单周期半波模型和交流输出单周期半波模型；C、计算直流输出单周期半波模型的面积，并以直流输出单周期半波模型面积为参照，在实时交流电流上升或下降斜率条件下，计算得出交流输出电流峰值，使得交流输出单周期半波模型的面积等于直流输出单周期半波模型的面积；D、以交流输出单周期半波模型为基础，构建连续的交流输出波，并根据连续的交流输出波进行交流电输出。其应用时，可以有效解决因交流上升或下降斜率调节导致的输出交流电流绝对平均值不一致的问题。