本发明公开了一种电励磁同步电机转子初始位置的估测方法，包括步骤：定子绕组不通入交流电的条件下，向转子绕组通入励磁阶跃电流信号；当电励磁同步电机因励磁阶跃电流信号产生磁场后，通过电压传感器检测出三相定子绕组的感应电动势，通过3/2坐标变换将三相定子绕组的感应电动势变换为αβ坐标系下的定子反电动势分量后输入电压模型，获得气隙磁链的位置角，气隙磁链的位置角即被认为是转子位置角，从而估测出转子的初始位置。本发明不借助位置传感器实现，简单实用，可精确估测出转子的初始位置，适用于各类电励磁同步电机。