本实用新型公开了一种基于多种传感器和物联网控制晾衣架的智能系统，包括主控PCBA、晾衣架电控模块以及晾衣架本体，其中，所述主控PCBA包括：高性能控制单元(MCU)、驱动模块、通讯模块、3D‑TOF传感器、温湿度传感器、光照传感器以及风速传感器；其中，所述3D‑TOF传感器作为识别手势专用的传感器；本实用新型将温湿度传感器、光照传感器、风速传感器等多种传感器与高性能控制单元(MCU)结合，应用于电动升降式晾衣架，实现了晾衣架的自动控制；将物联网和APP远程控制功能应用于电动升降式晾衣架，实现了对晾衣架的APP远程控制；将Sub‑1G遥控器应用于电动升降式晾衣架，实现对晾衣架的Sub‑1G的现场控制；将3D‑TOF传感器应用于电动升降式晾衣架，实现了对晾衣架的手势控制。