本实用新型公开了一种可盲区定位通信终端设备，包括第一MCU模块、电源模块、GSM/GPRS模块、运动传感器模块、遥控模块和GSM/GPRS天线，所述电源模块负责给所有模块供电，所述GSM/GPRS模块、运动传感器模块和遥控模块分别与第一MCU模块电连接，所述GSM/GPRS天线与GSM/GPRS模块电连接；还包括综合定位模块和GNSS天线，所述综合定位模块包括第二MCU模块，以及分别与第二MCU模块电连接的GNSS模块、三轴加速度传感器、海拔高程传感模块、三轴陀螺仪和授时模块；所述GNSS天线与GNSS模块电连接。本实用新型能够在无卫星信号的环境下进行定位，且定位精度较高。