本发明公开一种永磁同步曳引电梯系统的无扰动转矩补偿方法。包括以下步骤，步骤S1，设定转矩补偿使能速度ωen，步骤S2，根据设定的中断周期判断是否产生PWM周期中断，如产生中断，则执行步骤S3，否则继续进行步S2的判断。步骤S3，判断给定速度指令ω*是否大于转矩补偿使能速度ωen。如大于，进入步骤S4，否则进入步骤S8。步骤S4，根据给定速度指令ω*计算本周期的位移指令PNK*，步骤S5，计算本周期的位移量PNK，步骤S6，根据所述位移指令PNK*和位移量PNK计算本周期的转矩补偿值IqTor+，步骤S7，将转矩补偿值与速度环调节器输出值iq*相加，作为转矩电流给定值iq**。