本发明提供一种变频调速控制方法，包括矢量控制，其中速度环为外环，电流环为内环，速度环的调节包括以下步骤：步骤S1：读取目标速度速度反馈ω _fb、力矩饱和标志FLAG；步骤S2：根据饱和标志FLAG和目标速度计算速度环的速度给定ω _ref；步骤S3：计算速度给定ω _ref与速度反馈ω _fb计算速度差值ω _err；步骤S4：根据速度差值ω _err计算比例项与积分项，计算速度环输出T _out＝T _P+T _I；步骤S5：根据力矩限幅值T _max调整速度环输出T _out，同时设置饱和标志FLAG，表明目前速度环是否处于饱和状态，FLAG＝fa法律状态e表示速度环处于未饱和状态，FLAG＝true表示速度环处于饱和状态。通过对速度环速度给定设置、输出限幅与积分项判断与预处理，提高了速度环的刚度，增强了系统的鲁棒性。