本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种装箱机。本实用新型提供了一种装箱机，包括自动控制系统、水平移动装置、竖直升降装置、抓取装置及可调节高度的支撑装置，抓取装置与竖直升降装置的底部连接；支撑装置包括横支撑柱及设于横支撑柱上的纵支撑柱；水平移动装置包括固定座及设于固定座上的导轨，且固定座设于纵支撑柱上；竖直升降装置通过滑块沿着导轨的走向移动；自动控制系统分别与水平移动装置、竖直升降装置及抓取装置连接，通过自动控制系统使得被运输产品自动完成提升、移动及降落，进而实现被运输产品准确、可靠地被装入包装箱中，提高了装箱效率。并能通过自动控制系统实现自动复位，简化了设备结构，降低了设备成本。