本实用新型提出一种可万向定向切换的助行器，包括对称设置的两个侧架和连接两个侧架前侧的固定横管，所述侧架包括有前腿管和后腿管，所述前腿管和/或后腿管的下端连接有脚轮组件，所述脚轮组件包括脚轮和固定座，脚轮上设有轮架，所述轮架与固定座转动连接；所述固定座上设置有锁止机构，所述锁止机构包括锁止插销，固定座上设有纵向的穿孔，所述轮架上设有朝向所述穿孔的限位槽，所述锁止插销穿设在所述穿孔内进行上下活动，锁止插销的末端下移时与所述限位槽嵌插配合锁紧，上抬时脱离所述限位槽解锁。本实用新型可通过锁止插销与脚轮轮架配合锁止定向，也上抬解锁锁止插销，使脚轮恢复万向转动，满足使用者不同时期或环境的使用需求。