本实用新型公开了一种助行器，它包括支撑杆、展开杆、垫板和限位折叠杆，所述支撑杆与展开杆两者的顶部相铰接，支撑杆与展开杆以两者的铰接点为支点转动，以改变支撑杆与展开杆铰接形成的夹角；所述限位折叠杆的两端铰接于支撑杆与展开杆两者的下部，转动的支撑杆及展开杆通过限位折叠杆拉紧以限制支撑杆与展开杆所述夹角；所述支撑杆与展开杆均设有托杆，所述垫板配置有锁接件，所述锁接件具有凹位，锁接件连接于垫板时，托杆位于凹位，且垫板以凹位的托杆为轴翻转。它具有结构简单、配合紧凑，使用方便，设计合理；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。