本实用新型公开了一种腋拐结构，它包括腋托杆、支脚和对接管体；所述对接管体设有第一接入腔和第二接入腔，腋托杆插接于第一接入腔，支脚插接于第二接入腔，且腋托杆沿着第一接入腔滑动，支脚沿着第二接入腔滑动，通过腋托杆与支脚各自调节其所在腔内的滑动位置，以改变腋拐的整体长度。它具有结构简单、配合紧凑，使用方便，设计合理；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。