本实用新型一种伺服电机的制动器安装连接机构，伺服电机轴（1）上开设有内凹滑动空间（6），内凹滑动空间（6）中置有用于与顶丝内端相接触的制动键（5），并且内凹滑动空间（6）的轴向长度大于制动键（5）的轴向长度。在安装方式上充分考虑了电机轴的轴向应力对于制动器的弹性形变作用，从根本上解决了传统安装方式引起的抱闸器失效问题，提高了抱闸电机的可靠性，同时简化了制动器的机械结构。