本发明公开了一种永磁同步电机交直轴电感自动辨识方法。该方法以永磁同步电机的转子初始位置作为两相静止坐标系α轴；分别在α轴与β轴上，注入不同幅值的高频电流信号或者高频电压信号，经过电流环或者滤波环节，确定高频输出电压或者反馈高频电流；借助坐标变换与零速磁链方程，确定辨识方程，实现电机直轴电感L _d与交轴电感L _q的自动辨识。本发明可以基于变频驱动设备，在不借助额外机械、电子设备的条件下，于其载波范围内实现交直轴电感的高精度自动辨识；辨识得到的交直轴电感参数，可以满足永磁同步电机高性能控制方案的需求。