本实用新型公开了一种伺服驱动器输入电源缺相检测电路，包括第一光耦和第二光耦，输入电源R相依次通过第一限流电阻和正向连接的第一二极管与第一光耦的阳极相连接，输入电源T相通过第二限流电阻与第一光耦的阴极和第二光耦的阴极相连接，输入电源S相通过第三限流电阻与第二光耦的阳极相连接，第一光耦的阳极和阴极之间并联有电阻R4、电容C1和反向连接的第二二极管，第二光耦的阳极和阴极之间并联有电阻R5、电容C2和反向连接的第三二极管，第一光耦的副边和第二光耦的副边分别与控制器相连接。本电路通过检测两个光耦的输出状态即可实现输入电源缺相判断，结构简单，节约空间。