本发明公开了一种循环加热管路及其堵塞检测方法、装置、控制器和介质，足浴器技术领域。方法包括：获取循环加热管路的进水管处的第一水温值，以及出水管处的第二水温值；获取加热模块的电流值，并计算加热模块的瞬时功率；获取循环加热管路的排水速率实际值；获取足浴器内水的质量；查询足浴器内水的质量对应的排水速率估计值；判断排水速率实际值与排水速率估计值的偏差值是否大于预设的偏差值阈值；若是，判定循环加热管路发生堵塞。本发明的技术方案，能够判断循环加热管路是否发生堵塞，从而在发生堵塞时及时关断加热模块，进而能够避免加热模块过热故障或循环管路出水口水温过高而烫伤用户，极大地提高了安全性。