本实用新型提供了一种足部按摩组件及足部按摩器，包括底座、电机、传动轴和两组按摩单元，所述电机固定于所述底座，两组按摩单元并排设置于所述底座上，所述电机通过所述传动轴分别与两组按摩单元连接，所述按摩单元包括前脚趾按摩部和前脚掌按摩部，所述前脚掌按摩部包括滚筒，所述滚筒套接于所述传动轴，所述滚筒设有偏心凸轮衬台，所述前脚趾按摩部通过连接杆与所述偏心凸轮衬台连接。本实用新型的有益效果在于：提供了一种前脚掌按摩部能够沿脚掌长度方向往复运动的足部按摩组件，能够很好地适配不同脚长的用户，保证了按摩效果，大大提高了用户体验。