本实用新型提供了一种按摩组件及足部按摩器，包括滚筒、连接杆和滑轨，所述滚筒设有偏心凸轮，所述连接杆的一端与所述偏心凸轮活动连接，所述连接杆的另一端连接有支撑杆，所述支撑杆可沿所述滑轨往复运动，所述滑轨设有支撑杆位置检测器。本实用新型的有益效果在于：提供了一种结构合理，能够获取带有按摩头的连接杆的运行位置的按摩组件，将位置检测器设置在按摩组件的滑轨上，通过位置检测器检测支撑杆的位置，即可通过按摩组件的反馈控制实现对足部的定点位置进行局部重点侧重按摩，大大提高了用户体验。