本实用新型提供了一种足部按摩组件及足部按摩器，包括底座、电机、传动轴、摇臂结构和前脚趾按摩单元，电机固定于底座，电机的转轴与传动轴连接，传动轴套接有滚筒，滚筒设有偏心凸轮衬台，偏心凸轮衬台通过连接杆与摇臂结构连接，摇臂结构包括支撑套筒、主动臂和从动臂，主动臂和从动臂分别设置于支撑套筒的两侧，支撑套筒套接于支撑转轴，连接杆与主动臂活动连接，从动臂与前脚趾按摩单元活动连接。本实用新型的有益效果在于：提供了一种结构合理，可靠性高的摇臂结构让前脚掌按摩单元能够沿脚掌长度方向往复运动的足部按摩组件，能够很好地适配不同脚长的用户，保证了按摩效果，大大提高了用户体验。