本实用新型涉及一种足疗机，包括机体、足部容置腔和按摩器容置腔，在按摩器容置腔内设两组按摩组件，每组按摩组件有前段按摩单元、中段按摩单元和后段按摩单元，前段按摩单元有两个按摩筒套，两个按摩筒套的相对一侧上设有连接头，连接头偏离按摩筒套的中心位置设置，中段按摩单元有按摩座，按摩座下端与机体铰接，后段按摩单元有按摩摆臂，按摩摆臂前端部与按摩座铰接，按摩摆臂后端部设有弧形槽，在弧形槽内穿设有轴体，轴体与机体固定连接，在前段按摩单元和中段按摩单元之间铰接有驱动臂，在按摩器容置腔内设辊轴，按摩筒套对应套设在辊轴上。本实用新型的足疗机，一个电机同时驱动前段按摩段元、中段按摩单元和后段按摩单元工作，结构简单。