本实用新型涉及一种足疗机，机体内设足部按摩腔、按摩器容置腔以及脚套，按摩器容置腔内设前、中、后段按摩单元，按摩器容置腔包括左、右容置腔，前段按摩单元包括转动设置的第一辊轴、套设在第一辊轴上的两第一滚筒，两第一滚筒对称设置在左、右容置腔内，中段按摩单元包括转动设置的第二辊轴、套设在第二辊轴上的两第二滚筒，两第二滚筒对称设置在左、右容置腔内，还设第一齿轮、第二齿轮以及驱动齿轮转动的电机，第一辊轴穿设第一齿轮，第二辊轴穿设第二齿轮，后段按摩单元包括铰接在按摩器容置腔内的升降座，升降座向分别向左、右容置腔延伸有升降架，还设有驱动升降架上下移动的驱动机构。本实用新型提供的足疗机，结构简单，且按摩效果好。