本实用新型涉及一种按摩机芯和按摩器，机芯包括基壳，基壳上有至少一对按摩组，每对按摩组中均具有可配合进行按摩作业的按摩头A和按摩头B，对应按摩头A和按摩头B设置有驱动组，驱动组包括转轴，以及装设在转轴上的且与其同步转动的驱动座，所述驱动座倾斜设置，其上还具有倾斜的支撑台面，按摩头套设在驱动座外，并经压片抵在支撑台面上，按摩头与基壳之间通过导杆导槽结构以限制按摩头随驱动座转动；驱动座与转轴沿其轴向滑移配合，按摩头则与驱动座同步滑动，在按摩头与基壳之间还连接有弹簧。按摩头可高低摆动进行按摩，并且按摩头与基壳之间还连接有弹簧，使得在对按摩部位作用时，弹簧被挤压从而加大作用力。