本申请提供一种无人机散热结构，包括：导热部件及与所述导热部件热连接的散热部件，所述导热部件的至少一部分位于无人机的机身壳体内，所述散热部件位于所述机身壳体外，且位于所述机身壳体内的发热部件通过所述导热部件与所述散热部件热连接。本申请也提供一种包括上述无人机散热结构的无人机。本申请的所述散热结构既能提高发热部件的散热效率，又不会影响无人机结构强度及气压计传感器的气压采集。