本发明涉及音频检测领域，公开了一种基于庭审音频的辅助审判方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待审判案件的庭审录音数据、案件庭审类型和庭审辩护数据，并按照预设分段参数，对庭审录音数据进行频谱变换，得到多帧录音频谱片段；提取各录音频谱片段对应的频谱特征向量，并基于案件庭审类型，对各频谱特征向量进行庭审角色的归属聚类，得到聚类结果；对聚类结果进行各庭审角色的庭审特征提取，得到庭审特征，并基于庭审特征，构建待审判案件的录音逻辑数据；基于庭审辩护数据和录音逻辑数据，匹配待审判案件的法规特征，生成辅助审判结果。本申请提高了线上法庭对庭审录音数据中提取相关特征的准确率，以生成更准确的审判结果。