本实用新型公开了一种磨头支撑机构及其打磨装置，磨头支撑机构包括固定座和连接支撑组件，连接支撑组件设置于固定座的外侧面边缘，固定座处于打磨装置的支撑横梁的连通孔内，连接支撑组件将固定座与支撑横梁连接，固定座套设于上部箱体外；打磨装置包括磨头支撑机构、支撑横梁、驱动组件、上部箱体、主轴和磨头组件，驱动组件设置于支撑横梁上，上部箱体通过磨头支撑机构与支撑横梁连接，主轴设置于上部箱体内，且主轴与驱动组件连接，主轴的底端与磨头组件连接。本实用新型改进常规打磨装置内的上部箱体与支撑横梁的连接方式，结构紧凑，安装占用空间少，抑制打磨抛光过程上部箱体产生的振动，保持打磨装置内部主轴的稳定，从而提升抛光效果。