本实用新型揭示了一种轮胎自动放气设备，包括若干机器人、轮胎限位传感器、测距传感器、轮胎螺帽定位装置；所述机器人设有机器人抓手、机器人控制器，机器人抓手上设置胎压传感器、放气机构、螺帽旋钮枪；机器人控制器分别连接轮胎限位传感器、测距传感器、轮胎螺帽定位装置、胎压传感器、放气机构、螺帽旋钮枪；所述轮胎螺帽定位装置包括视觉定位设备；所述胎压传感器包括一顶杆，作为所述放气机构；胎压传感器通过机器人抓手进行位置调节；所述螺帽旋钮枪通过机器人抓手进行位置调节。本实用新型提出的轮胎自动放气设备，通过轮胎自动放气技术替代人工轮胎放气，降低人工成本，提高准备率、提高作业效率。