本实用新型揭示了一种车辆自动搬运导引运输车及导引运输系统，导引运输车包括运输车本体、支撑平台、行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块；升降机构包括至少一升降驱动机构、至少一升降执行机构，升降驱动机构连接升降执行机构，驱动升降执行机构执行升降动作；行走机构包括至少一行走轮、行走驱动机构、行走传动机构、转向驱动机构、转向传动机构；传感装置包括分布于所述运输车本体周边的若干障碍物传感器、设置于所述运输车本体的若干磁导航传感器。本实用新型提出的车辆自动搬运导引运输车，可提高自动导引车的越障能力，提高整个车辆的防护等级，导航效果得到提升，便于室外使用；同时降低人力成本投入，减少尾气排放。