本申请涉及晾衣机设计领域，具体公开了一种防卡顶的晾衣机，包括机架、晾衣架、驱动装置和主控制器，机架下侧设置有沿机架的长度方向延伸的第一凹槽；晾衣架设置在机架的下方且在竖直方向上正对于第一凹槽；晾衣架可收纳在第一凹槽中；晾衣架的底部设置有触碰感应器；驱动装置设置在第一凹槽内，且设置有吊绳，吊绳远离驱动装置的一端与晾衣架连接；吊绳与晾衣架连接的一端的上侧设置有碰撞感应器；主控制器安装在机架上，且与触碰感应器和碰撞感应器连接；主控制器用于控制驱动装置以驱动吊绳带动晾衣架沿竖直方向升降，本申请能够有效感应卡顶并自动制动且能够感应用户触碰实现自动上升，免除遥控控制。