本实用新型涉及一种自由转角照明装置，包括底座、球头连杆和灯头主体；所述底座上设置有第一球头座，所述灯头主体上设置有第二球头座；所述球头连杆的两端分别设置有第一万向球头和第二万向球头，所述第一万向球头可转动的设置于所述第一球头座内，所述第二万向球头可转动的设置于所述第二球头座内。本实用新型的自由转角照明装置，球头连杆的两端分别通过万向球头与底座和灯头主体相连，可以保证灯头主体较大的空间角度调整。